Research and Clinical Achievements

Author: J. Kim†, G. Lee†, R. Heimgartner, D. A. Revi, N. Karavas, D. Ryan, I. Galiana, P. Murphy, A. E. Erdheim, D. Perry, N. Menard, D. K. Choe, P. Malcolm*, and C. Walsh*

Journal: Science

Published date: 2019.08

Link: https://www.science.org/doi/10.1126/science.aav7536

이 논문은 걷기와 달리기 모두에서 대사 에너지를 절감할 수 있는 휴대용 엑소슈트(exosuit)를 개발하고 그 성능을 입증했습니다. 이 장치는 엉덩이 관절 신전(hip extension)을 보조하며, 착용자의 질량 중심 위치 에너지 변화를 분석해 보행 형태를 자동으로 감지하고 적합한 보조 모드로 전환합니다. 트레드밀 실험 결과, 엑소슈트 착용 시 걷기(1.5m/s)에서는 9.3%, 달리기(2.5m/s)에서는 4.0%의 대사율 감소가 확인되었습니다. 이는 각각 7.4kg과 5.7kg의 무게를 덜어낸 것과 유사한 효과이며, 다양한 속도와 오르막 경사 조건에서도 유효성이 확인되었습니다.

Funding Information

* The Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) Warrior Web program (contract no. W911NF-14-C-0051)

* The National Science Foundation (award CNS-1446464)

* The Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering

* The John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences at Harvard University

* The Samsung Scholarship(J.K)

* The Center for Research in Human Movement Variability of the University of Nebraska Omaha and the NIH (P20GM109090)(Ph.M)

* The Rolex Award for Enterprise(C.J.W)