Research and Clinical Achievements

Author: G. Lee†, J. Kim, F. Panizzolo, Y. M. Zhou, L. Baker, I. Galiana, P. Malcolm* and C. J. Walsh*

Journal:Science Robotics

Published date: 2017.5

Link:https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.aan6708

이 연구는 소프트 엑소스튜트를 활용해 달리기 시 소모되는 대사 에너지 비용을 효과적으로 줄이는 방법을 탐구합니다. 연구진은 인체의 생물학적 움직임을 단순히 모방하는 것보다 시뮬레이션을 통해 최적화된 보조 프로파일을 적용했을 때 에너지 절감 효과가 더 크다는 사실을 입증했습니다. 실험 결과, 테더형 장치를 착용한 상태에서 고관절 신전을 보조했을 때 일반 상태보다 약 5.4%의 에너지 소비 감소가 나타났습니다. 이는 착용형 로봇 설계에 있어 생체 역학적 데이터를 넘어서는 새로운 제어 전략의 중요성을 시사합니다. 향후에는 외부 동력원을 장치 내로 통합하여 실제 야외 주행에서도 성능을 발휘할 수 있는 경량화된 시스템 개발이 핵심 과제가 될 것입니다.

Funding Information

* The DARPA (W911NF-14-C-0051)

* NSF (CNS-1446464)

* Samsung (scholarship J.K.)

* Wyss Institute, and Harvard Paulson School