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안녕하세요, 휴로틱스 입니다!

재활 병원이나 센터의 치료실을 떠올려보면 걸림이 전혀 없는 평평하고 매끄러운 바닥, 일정한 속도로 돌아가는 트레드밀, 언제든 환자를 지지해 줄 수 있는 탈부하 장치들. 재활 치료에 있어 이보다 더 안전하고 최적화된 환경은 없습니다.

하지만 보행 재활의 궁극적인 목표는 '치료실 안에서 잘 걷는 것'이 아닙니다. 진짜 목적지는 마트에 가고, 등산을 하고, 사랑하는 가족과 함께 주변을 산책하는 진짜 일상, 즉 일상으로의 복귀입니다.

그래서 오늘은 보행 재활에서 가장 중요한 '야외 보행'의 필요성과, 그동안 우리가 '야외 보행 재활'을 주저하게 만들었던 현실적인 장벽들, 그리고 최근 이 장벽들을 실질적으로 허물고 있는 새로운 접근법에 대해 이야기해 보려 합니다.



야외 보행 재활 중요한가요?

학계와 임상 현장에서는 실내 훈련만으로는 채울 수 없는 '야외 보행 재활의 압도적인 장점'을 다음과 같이 설명합니다.

진짜 환경에 대한 적응

야외에는 울퉁불퉁한 보도블록, 경사로, 계단 그리고 예기치 못한 돌발 변수(지나가는 사람, 자전거 등)가 존재합니다. 이러한 불규칙한 환경에 노출되고 균형을 잡는 연습을 반복해야만 뇌의 신경가소성이 더욱 활성화되며, 실생활에 필요한 기능적 보행 능력이 완성됩니다.

시각적, 인지적 이중 과제 수행

실외에서는 걷는 동시에 신호등을 확인하고, 사람을 피하며, 목적지를 찾아야 합니다. 운동 기능과 인지 기능을 동시에 자극하는 이 과정은 그 자체로 최고의 실전 재활 훈련입니다.

강력한 동기부여와 자신감

갇힌 실내를 벗어나 따뜻한 햇살과 신선한 공기를 마시며 걷는 경험은, 우울감을 해소하는 동시에 '나도 혼자서 할 수 있다'는 강한 자신감을 심어줍니다.



그런데 왜 야외 보행 재활을 많이 하지 못할까요?

장점이 명확함에도 불구하고, 실제로 뇌졸중이나 파킨슨병을 앓고 계신 환자분들이 퇴원 후 야외 보행을 포기하거나, 요양 병원, 회복기 재활 병원에서도 야외 재활 훈련을 적극적으로 도입하지 못하는 데는 현실적인 장벽들이 있습니다.

가장 큰 장벽은 낙상에 대한 두려움

근감소증으로 하지 근력이 부족해지거나, 편마비로 인해 한쪽 균형 감각이 저하된 환자에게 딱딱한 아스팔트와 예측 불가한 야외 환경은 두려움의 대상이 될 수 밖에 없습니다.

기존 보행 재활 기기의 공간적 제약

보행 재활 치료는 대부분 단단한 금속 프레임 기반의 크고 무거운 장비로 이루어져있습니다. 심지어 로봇 재활 치료도 부피가 크고 무거운 외골격형(엑소 스켈레톤) 장비로 이루어져있고, 이런 장비를 착용하고 야외로 나가는 것 자체가 불가능하거나, 장비 무게로 인해 오히려 체력 소모가 더해지는 단점이 있습니다.

그럼 방법이 없을까요?

네, 이전에는 현장에서 오랫동안 제기되어 온 이 문제를 시원하게 해결할 방법이 없었던 건 맞습니다. 하지만 '소프트 웨어러블 로봇' 기술이 야외 보행 재활의 새로운 가능성을 열고 있고, 그 대표적인 사례가 바로 저희, 휴로틱스의 H-Medi 입니다.

야외는 평지만 있는 것이 아닙니다. 예상하지 못한 경사로가 나타나거나, 빠르게 걷다가 천천히 걸어야 할 상황이 생기기도 하구요. H-Medi는 평지, 오르막, 내리막 그리고 천천히 걷다가 빠르게, 빠르게 걷다가 천천히 보행 속도가 변하는 등의 모든 보행 패턴에서 사용자의 의도를 실시간으로 파악합니다. 그리고 허벅지 근육의 움직임을 닮은 와이어가 보행 중에 당김과 풀림을 반복하며 적시에 걷는 동안 다리에 힘을 보태줍니다. 덕분에 낙상 위험을 줄이고 보다 가볍고 안정적인 발걸음을 유지할 수 있습니다. 금속 프레임이 없는 의복 형태의 편안한 소프트 웨어러블 슈트라 착용감이 부드럽고, 움직임에 제한이 없습니다. 특히 체력이 떨어지신 환자분들, 고령의 어르신들도 체력 소모가 적게 장시간 야외 보행 훈련이 가능합니다.



또한 H-Medi는 슈트를 착용한 상태 그대로 휠체어에 앉을 수 있습니다. 기존에는 야외 보행 중 힘들면 무거운 장비를 벗고 나서야 휠체어에 탈 수 있었습니다만, 의복형태의 슈트는 다릅니다. 걷다가 힘들면 바로 휠체어를 사용하고, 다시 걷고 싶은 순간이 있으면 바로 일어서서 걸으면 됩니다. 앉고, 서고, 걷는 모든 과정이 자유롭게 이어지기 때문에 야외 보행 재활에 대한 심리적 부담을 줄이 수 있습니다.

모든 재활의 끝에는 '평범한 일상'이 기다리고 있습니다. 하루라도 빨리 그 일상을 되찾으실 수 있도록 휴로틱스가 혁신적인 기술로 늘 함께하겠습니다. 문밖을 나서는 발걸음이 두렵고 막막하셨다면, 이제 저희가 그 짐을 덜어드릴 테니 안심하고 내디뎌 보세요!