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안녕하세요! 휴로틱스입니다.

오늘은 웨어러블 로봇, 특히 엑소슈트(Exosuit)에 관심이 있거나 연구에 활용 계획이 있으신 분들이라면 궁금해할 현장을 공유합니다.

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대한민국 신체역학(Biomechanics) 연구 최전선인 서울대학교 체육교육과 안주은 교수 연구팀을 방문해 '유연 착용형 돌봄로봇' 연구과제를 위한 H-Medi 테스트를 진행했습니다. 

연구실 이치형 박사님의 리드로 다양한 테스트와 검증을 거치며 과제 합류 여부까지 논의했는데요. 결과는 어떻게 됐을까요?

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한국에 들어온 전 세계 유명 보행 재활 웨어러블 로봇 대부분을 직접 착용하고 분석해본 전문가들이 내린 결론, 지금부터 풀어보겠습니다.

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이번 과제의 핵심은 단순히 '웨어러블 로봇'이 아니라, 유연 착용, 즉 소프트 웨어러블 로봇의 조건을 실제로 만족하는가였습니다. 그리고 그 기준에서 연구진의 의견은 명확했습니다.

"현 시점에서 '유연 착용형'이라 부를 수 있는 로봇은 H-Medi 뿐입니다!"

이 날 테스트를 이끌어주신 이치형 박사님과 연구진분들은 세계적으로 유명한 보행 재활 웨어러블 로봇을 직접 입어보고 테스트해온 현장형 전문가였습니다. 

휴로틱스 H-Medi 역시 동일한 기준과 환경에서 꼼꼼하게 테스트 하며 다양한 의견을 나눴는데요.

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일반적으로 소재가 유연하면 힘 전달이 약해지기 마련인데, H-Medi는 보조력(Force) 범위가 다른 웨어러블 로봇 대비 넓고, 또 높은 보조력에서도 안정적인 움직임이 가능하다는 점에서 높은 평가를 받았습니다.

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연구진은 H-Medi를 제외한 외골격형(엑소스켈레톤) 웨어러블 로봇의 한계도 함께 짚어주셨습니다. 구조상 골반, 허리쪽에 프레임이나 모터가 위치해 있어 보조력이 높아질수록 흔들림이 생각보다 크게 발생할 수 있고, 걷는 동안 자연스럽게 나타나는 팔의 앞뒤 움직임(Arm Swing)에도 간섭이 생겨 보행 리듬이 깨지기 쉽다는 것이었습니다.

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그런면에서 H-Medi는 사용자의 움직임을 방해하는 요소가 없다는 점이 가장 큰 장점이라고 덧붙여주셨습니다.

웨어러블 로봇의 핵심 기술은, 로봇을 착용한 사용자의 보행 의도(빠르게/느리게, 앞으로/뒤로, 방향 전환, 위로/아래로, 멈춤 등)를 얼마나 정확하게 감지하고, 그 의도에 맞는 보조력의 크기와 타이밍을 적절히 제공하느냐에 달려 있습니다.

​이를 확인하기 위해 트레드밀 테스트뿐 아니라, 트레드밀에서 내려와 센싱(센서) 관련 테스트도 이어졌습니다. 속도를 바꿔보기도 하고, 방향을 전환해보기도 하면서 연구진이 다양한 상황을 연출해 검증했는데요. H-Medi가 여러 조건에서 안정적으로 대응하는 모습을 보며..어깨 으쓱 했네요.

엄지척 보이시나요!

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오랜 시간 이어진 테스트 끝에, H-Medi는 좋은 연구 결과를 위한 최적의, 그리고 유일한 유연 착용형 웨어러블 로봇임을 증명했고, 휴로틱스 H-Medi는 서울대병원-서울대 체육교육과가 수행하는 '유연 착용형 돌봄로봇 연구과제'에 함께 하게 됐습니다. 세상에 도움이 되는 의미 있는 연구를 위해, 휴로틱스도 적극 지원하겠습니다.

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휴로틱스는 H-Medi가 다양한 연구 현장에서 폭넓게 활용되기를 기다리고 있습니다.

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웨어러블 로봇 기반 알고리즘 개발/검증

로봇 제어 교육 및 실습

신체 역학(보행/균형) 연구 등

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관련 연구를 계획 중이시라면 언제든 편하게 문의주세요!

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오늘은 여기까지 입니다. 감사힙니다!